视觉全自动点胶机是一种集成了机器视觉、高精度运动控制与智能流体系统的自动化设备,主要用于电子、半导体、汽车等行业的精密点胶、涂覆与密封。其核心特征是“先看后点”:通过工业相机识别工件位置,再由运动系统自动补偿偏差,实现高精度、无人化作业。
1、 主要特点
高精度:视觉自动纠偏,减少对精密治具的依赖,胶路一致性高。
高效率:支持在线式流水线作业,双工位或多头设计提升产能。
高柔性:更换产品时仅需切换程序模板,快速适配多品种小批量。
智能化:集成测高、自动清洗、胶量监测与IO通信,便于联线生产。
2、 代表机型参数(以鑫华智能为例)
型号:XY-G340在线式视觉点胶机
行程:X400×Y300×Z120 mm
速度:X/Y ≤1000 mm/s
精度:解析精度±0.005 mm,视觉定位补偿
功能:CCD视觉、激光测高、自动称重、自动清洁、IO联线
工作原理:看→算→动→点
视觉采集:工业相机(CCD/CMOS)拍摄工件,识别Mark点、轮廓或元器件位置。
图像处理:软件计算工件偏移与角度,将像素坐标转换为机械坐标。
运动定位:伺服系统驱动三轴/五轴平台,自动补偿位置偏差,定位精度可达±0.005–0.03 mm。
精密点胶:根据预设路径,由压电喷射阀、螺杆阀等执行点、线、面及3D轨迹点胶,胶量控制达毫秒级。
核心构成
视觉系统:工业相机、镜头与光源,用于定位、纠偏与简易检测。
运动平台:XYZ三轴或五轴联动平台,重复定位精度±0.005–0.02 mm。
点胶系统:适配UV胶、环氧树脂等的点胶阀,含供胶、加热、脱泡模块。
控制系统:工控机+软件,支持视觉标定、路径编程与数据追溯。
3C/半导体:芯片底部填充、PCB三防涂覆、摄像头模组封装。
新能源/汽车:动力电池密封、车灯粘接、传感器固定。
医疗/精密:微流控芯片点胶、医疗器械密封。